世界電梯發展簡史

 很久之前，人們就使用一些原始的升降工具運送人和貨物。

公元前1100年前后，我國古人發明了轆轤，它采用卷筒的回轉運動完成升降動作，因而增加了提升物品的高度。

公元前236年，希臘數學家Archimedes設計制作了由絞車和滑輪組構成的起重裝置。這些升降工具的驅動力一般是人力或畜力。

19世紀初，在歐美開始用蒸汽機作為升降工具的動力。

1845年，威廉•湯姆遜研制出1臺液壓驅動的升降機，其液壓驅動的介質是水。盡管升降工具被一代代富有革新精神的工程師們進行不斷改進，然而被工業界普遍認可的升降機仍未出現，直到1852年才由美國工程師伊萊沙·格雷夫斯·奧的斯發明世界第1臺安全升降機。

1889年，升降機開始采用電力驅動，真正出現了電梯。電梯在驅動控制技術方面的發展經歷了直流電機驅動控制，交流單速電機驅動控制，交流雙速電機驅動控制，直流有無齒輪、無齒輪調速驅動控制，交流調壓調速驅動控制，交流變壓變頻調速驅動控制，交流永磁同步電機變頻調速驅動控制等階段。

19世紀末,采用沃德-倫納德系統驅動控制的直流電梯出現，使電梯的運行性能明顯改善。

20世紀初，開始出現交流感應電動機驅動的電梯，后來槽輪式（即曳引式）驅動的電梯代替了鼓輪卷筒式驅動的電梯，為長行程和具有高度安全性的現代電梯奠定了基礎。

20世紀上半葉，直流調速系統在中、高速電梯中占有較大比例。

1967年，晶閘管用于電梯驅動，交流調壓調速驅動控制的電梯出現。1983年，變壓變頻控制的電梯出現，由于其良好的調速性能、舒適感和節能等特點迅速成為電梯的主流產品。

1996年，交流永磁同步無齒輪曳引機驅動的無機房電梯出現，電梯技術又一次革新。由于曳引機和控制柜置于井道中，省去了獨立機房，節約了建筑成本，增加了大樓的有效面積，提高了大樓建筑美學的設計自由度。這種電梯還具有節能、無油污染、免維護和安全性高等特點。

電梯在操縱控制方式方面的發展經歷了手柄開關操縱、按鈕控制、信號控制、集選控制等過程，對于多臺電梯出現了并聯控制、智能群控。

隨著電梯行業的迅速發展，電梯從最初單純的樓宇運輸工具，現已逐漸發展為舒適、智能、環保、節能型運輸工具。電梯設施日益革新，其中確保電梯安全使用的安全裝置也不斷發展和完善。
而今，世界各國的高級科學家、工程師已經開始構想太空電梯，一個偉大時代即將開啟。